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  • 大連安川關節(jiē)式機器人 GP7價格

大連安川關節(jiē)式機器人 GP7價格

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度(dù)、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重(chóng)複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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大(dà)連安川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP7價格

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